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? 平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的基本形式。我們現(xiàn)在使用的動(dòng)力源大多是轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為代表的驅(qū)動(dòng)方式，所以（高精度）角度傳感器（或角位移傳感器）在自動(dòng)控制當(dāng)中就處于十分重要的基礎(chǔ)地位。角度傳感器通常是將被測物體繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量變成電信號的裝置。如果轉(zhuǎn)動(dòng)軸有空間取向變化，一方面可以分解轉(zhuǎn)軸的空間坐標(biāo)，如機(jī)器人動(dòng)臂、加工中心等，有5軸、6軸、9軸等多維轉(zhuǎn)動(dòng)定標(biāo)。另一方面可以用空間姿態(tài)傳感器進(jìn)行測量，但一般很難達(dá)到較高的精度要求，或者成本非常昂貴。角度傳感器選型是一個(gè)系統(tǒng)過程，要求選型者對所選用角度傳感器需要解決的問題有一個(gè)較全面的認(rèn)識，對各種技術(shù)指標(biāo)、安裝尺寸、價(jià)格成本有一個(gè)合理的預(yù)預(yù)算。如何才能做好角度傳感器的選型工作呢？在我們系列推送文章的第一部分：依據(jù)角度傳感器的工作原理選型的基礎(chǔ)上，本文將對角度傳感器的電器性能參數(shù)提供選型參考建議。角度傳感器在實(shí)際操作中應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，不同行業(yè)不同領(lǐng)域復(fù)雜苛刻使用環(huán)境會(huì)對角度傳感器提出不同的技術(shù)要求。為了在測量過程中減小誤差，實(shí)現(xiàn)預(yù)定設(shè)計(jì)精度的電監(jiān)測信號，就需要選擇質(zhì)量好的角度傳感器。對于系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)人，特別是對于新手而言，該怎么樣判斷角度傳感器的品質(zhì)的好壞呢？

1、靈敏度的選擇通常，在角度傳感器的線性范圍內(nèi)，希望角度傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。不同原理的敏感元件，其靈敏度會(huì)有較大的差別，而且高靈敏度往往會(huì)有一定的檢測區(qū)間，如磁場范圍、溫度使用范圍等。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。

2、分辨率角度傳感器的分辨率是指轉(zhuǎn)軸微小變化能夠使輸出電信號給出可以分辨檢測出的最小電信號。角度傳感器分辨率高，才可能實(shí)現(xiàn)高精度測量。但是分辨率高并不一定傳感器的精度一定高，因?yàn)檫€有敏感元件線性度、溫度、磁滯、復(fù)位、使用環(huán)境等多種因素會(huì)影響到角度傳感器的整體精度。

3、線性度范圍（也有稱非線性偏差）角度傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證絕對的線性，其線性度也是相對的。當(dāng)所要求測量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會(huì)給測量帶來極大的方便。描述線性度偏差的方法常常使用最小二乘法，現(xiàn)在很多場合均采用獨(dú)立線性度的方式進(jìn)行表述。

4、頻率響應(yīng)特性角度傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。對于才用了微處理器和ADC或DAC的智能角度傳感器，選用器件的響應(yīng)頻率往往決定了角度傳感器的響應(yīng)頻率。傳感器的頻率響應(yīng)高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。在動(dòng)態(tài)測量中，應(yīng)根據(jù)信號的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性，以免產(chǎn)生過火的誤差。4、復(fù)位重復(fù)性：角度傳感器的復(fù)位特性包括角度傳感器多次單向變化到同一位置，輸出電信號的偏差大??；也包括傳感器單方向增加及反向回程達(dá)到同一位置輸出電信號的偏差大小。該指標(biāo)表現(xiàn)出角度傳感器的精準(zhǔn)位置測量程度。北京市計(jì)量院的檢測的北京天?？乒镜?span lang="EN-US">DWQT角度傳感器，給出單向逼近和反向復(fù)位測量，小于一個(gè)毫伏的計(jì)量報(bào)告。

5、穩(wěn)定性傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。在選擇角度傳感器之前，應(yīng)對其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。6、角度傳感器的精度：傳感器的精度是一個(gè)綜合性的指標(biāo)，它涵蓋了線性度、復(fù)位精度，溫度系數(shù)、頻響誤差，環(huán)境適用性等綜合檢測效果。它是標(biāo)定了角度傳感器在給定測量范圍內(nèi)，測量結(jié)果與真實(shí)值之間的最大偏差值。一般傳感器精度的描述方法，有相對誤差與絕對誤差兩種方式：相對誤差表示在給定量程范圍內(nèi)測量的最大偏差值與量程范圍的百分比值，最大偏差值可以出現(xiàn)在量程范圍內(nèi)的任意位置，一般以1%、0.5%、0.1%等方式表示。絕對誤差則表示在給定量程范圍內(nèi)任意一點(diǎn)均不能超出給定的最大偏差值，如1°，0.2°。絕對誤差一般要求比較苛刻，生產(chǎn)廠家一般不愿意接受。如果強(qiáng)求此條件，一般都屬于高精度測量。產(chǎn)品價(jià)格會(huì)有數(shù)倍的增加。以上為致力于磁敏傳感器創(chuàng)新開發(fā)三十年北京天?？瓶萍及l(fā)展有限公司為角度傳感器選型者提供的電器性能選型參考。天?？乒灸毩藬?shù)百應(yīng)用案例，可以為用戶提供切實(shí)可行的角度傳感器選型方案、咨詢指導(dǎo)、專用產(chǎn)品定制，并提供經(jīng)濟(jì)有效、供貨及時(shí)、性能可靠的產(chǎn)品，享受完備的售后服務(wù)體系支持。請關(guān)注北京天?？瓶萍及l(fā)展有限公司的微信公眾號bjtianhaike，和官網(wǎng)和手機(jī)網(wǎng)站www.4coim57.cn?